擠出機(jī)起源于18世紀(jì)，Joseph Bramah（英格蘭）于1795年所制造的用于制造無縫鉛管的手動(dòng)活塞式壓出機(jī)就被認(rèn)為是世界上的第一臺(tái)擠出機(jī)。
從那時(shí)起，在19世紀(jì)前50年期間，擠出機(jī)基本上只適用于鉛管的生產(chǎn)、通心粉以及其它食品的加工、制磚及陶瓷工業(yè)。在作為一種制造方法的發(fā)展過程中，第1次有明確記載的是R.Brooman在1845年申請(qǐng)的用擠出機(jī)生產(chǎn)固特波膠電線的zhuanli。
       固特波公司的H．Bewlgy隨后對(duì)該擠出機(jī)進(jìn)行了改進(jìn)，并于1851年將它用于包覆在Dover和Calais公司之間的第1根海底電纜的銅線上。
       1879年英國人M.Gray取得第一個(gè)采用阿基米德螺線式螺桿擠出機(jī)zhuanli。在此后的25年內(nèi)，擠出方法逐漸重要，并且逐漸由電動(dòng)操縱的擠出機(jī)迅速替代了以往的手動(dòng)擠出機(jī)。
       1935年德國機(jī)械制造商Paul Troestar生產(chǎn)出用于熱塑性塑料的擠出機(jī)。1939年他們把塑料擠出機(jī)發(fā)展到了一個(gè)現(xiàn)階段——現(xiàn)代單螺桿擠出機(jī)階段。