1. 工件輸送裝置

       工件輸送裝置是自動(dòng)線中最重要的輔助設(shè)備，它將被加工工件從一個(gè)工位傳送到下一個(gè)工位，為保證自動(dòng)線按生產(chǎn)節(jié)拍連續(xù)地工作提供條件，并從結(jié)構(gòu)上把自動(dòng)線的各臺(tái)自動(dòng)機(jī)床聯(lián)系成為一個(gè)整體。

       工件輸送裝置的形式與自動(dòng)線工藝設(shè)備的類(lèi)型和布局、被加工工件的結(jié)構(gòu)和尺寸特性以及自動(dòng)線工藝過(guò)程的特性等因素有關(guān)，因而其結(jié)構(gòu)形式也是多樣的。在加工某些小型旋轉(zhuǎn)體零件（例如盤(pán)狀，環(huán)狀零件，圓柱滾子，活塞銷(xiāo)，齒輪等）的自動(dòng)線中，常采用輸料槽作為基本輸送裝置。輸料槽有利用工件自重輸送和強(qiáng)制輸送兩種形式。自重輸送的輸料槽又稱(chēng)滾道，不需要其他動(dòng)力源和特殊裝置，因而結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。對(duì)于小型旋轉(zhuǎn)體工件，大多采用以自重滾送的辦法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)輸送。對(duì)于體積較大和形狀復(fù)雜的零件，可以采用各種輸送機(jī)械進(jìn)行強(qiáng)制輸送。

2. 自動(dòng)線上的夾具

       自動(dòng)線上所采用的夾具，可歸納為兩種類(lèi)型，即固定式夾具與隨行式夾具。固定式夾具即附屬于每一加工工位，不隨工件輸送而移動(dòng)的夾具，固定安裝于機(jī)床的某一部件上，或安裝于專(zhuān)用的夾具底座上。這類(lèi)夾具亦分為兩種類(lèi)型：一種是用丁鉆、鏜、銑、攻螺紋等加工的夾具，在加工過(guò)程中固定不動(dòng)；另一種是工件和夾具在加工時(shí)尚需做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。前者多用于箱體、殼體、蓋、板等類(lèi)型的零件加工或組合機(jī)床自動(dòng)線中，后者多用于旋轉(zhuǎn)體零件的車(chē)、磨、齒形加上等自動(dòng)線中。

       隨行式夾具為隨工件一起輸送的夾具，適用于缺少可靠的輸送基面、在組合機(jī)床自動(dòng)線上較難用輸送帶直接輸送的工件。此外，對(duì)于有色金屬工件，如果在自動(dòng)線中直接輸送時(shí)其基面容易磨損，也須采用隨行夾具。

3. 轉(zhuǎn)位裝置

       在加工過(guò)程中，工件有時(shí)需要翻轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)位以改換加工面。在涵用機(jī)床或?qū)Ｓ脵C(jī)床自動(dòng)線中加工中、小型工件時(shí)，其翻轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)位常常在輸送過(guò)程或自動(dòng)上料過(guò)程中完成。在組合機(jī)床自動(dòng)線中，則需設(shè)置專(zhuān)用的轉(zhuǎn)位裝置。這種裝置可用于工件的轉(zhuǎn)位，也可以用于隨行夾具的轉(zhuǎn)位。

4. 儲(chǔ)料裝置

       為了使自動(dòng)線能在各工序的節(jié)拍不平衡的情況下連續(xù)工作較長(zhǎng)的時(shí)間，或者在某臺(tái)機(jī)床更換調(diào)整刀具或發(fā)生故障而停歇時(shí)，保證其他機(jī)床仍能正常工作，必須在自動(dòng)線中設(shè)置必要的儲(chǔ)料裝置，以保持工序間（或工段間）具有一定的工件儲(chǔ)備量。 

       儲(chǔ)料裝置通?？梢圆贾迷谧詣?dòng)線的各個(gè)分段之間，也有布置在每臺(tái)機(jī)床之間的。對(duì)于加工某些小型工件或加工周期較長(zhǎng)的工件的自動(dòng)線，工序間的儲(chǔ)備量常建立在連接工序的輸送設(shè)備（例如輸料槽、提升機(jī)構(gòu)及輸送帶）上。跟姐姐加工工件的形狀大小、輸送方式及要求的儲(chǔ)備量的大小不同，儲(chǔ)料裝置的結(jié)構(gòu)形式也不相同。

5. 排屑裝置

        在切削加工自動(dòng)線中，切屑源源不斷地從工件上流出，如不及時(shí)排除，就會(huì)堵塞工作空間，使工作條件惡化，影響加工質(zhì)量，甚至使自動(dòng)線不能連續(xù)地工作。因此將切屑從加工地點(diǎn)排除，并將它收集起來(lái)運(yùn)離自動(dòng)線外，是一個(gè)不容忽視的問(wèn)題。